判断蓄电池已充满的方法主要包括以下几种：

‌1. 计时充电法‌：
根据蓄电池的容量和充电电流来判断。例如，普通家用汽车电池的容量大约为60Ah，适宜的充电电流为电池容量的十分之一，即6A。采用6A电流进行充电，大约3至5小时可充满；若使用较小电流，则可能需要10小时左右。因此，通过观察充电时间，可以大致判断蓄电池是否已充满‌。

‌2. 电流检测法‌：
利用万用表调至直流电流测量档，将测试笔分别接触蓄电池的正负极。当显示的电流值稳定在蓄电池容量的2%左右时，通常意味着蓄电池已充满‌。

‌3. 电压检测法‌：
对于标称12V的蓄电池，其实际工作电压会稍高。通过万用表测量，空载时电压约为13V，负载时不低于11V。若蓄电池电压达到13V，则表明蓄电池已充满‌。

‌4. 电解液观察法‌（需谨慎使用）：
观察蓄电池内部的电解液状态。当电解液开始冒气泡时，通常是蓄电池已充满的信号。但这种方法比较危险，且不适用于所有类型的蓄电池，因此不建议非专业人员使用‌。

‌5. 充电器指示法‌：
某些充电器在为蓄电池充电时会显示为红色，一旦电量充满，指示灯会变为绿色。这是一个明确的充满信号，适用于具有此类功能的充电器‌